Уникальным считать его тот резон, что второго такого не существует. Я никогда не слышал про "инерционную навигацию", если вы говорите про навигацию по астрономическим объектам, то про ее бесполезность это вы загнули, потому что никакой другой до появления радиомаяков и gps просто не было (ну и компас, разумеется). Студенты мореходок, которых до самых последних времен учили (и наверное сейчас продолжают) обращаться с секстантом, такому мнению очень удивились бы. Распространения такая штука конечно иметь не могла, потому что она избыточно сложна и как правильно там написано, до 17 в такой сложности и технологического уровня механизмы неизвестны. Точный механизм из 37 шестеренок в коробке 33 на 18 сантиметров, которые могли покупать купцы и капитаны за 100 лет до Р,Х - это шутка что ли?

P.S каботажный парусник вполне управляем во время шторма, даже такой относительно примитивный, как античный греческий.